个人简介
程俊，男，1977年12月出生，安徽桐城人，中共党员，博士、二级研究员、博士生导师。中国科学院深圳先进技术研究院人机控制研究室主任、享受国务院政府特殊津贴。主持了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金重点项目、广东省重大专项等50余个政府及企业项目；发表学术论文260余篇，其中SCI论文130余篇、12篇ESI高被引论文；获得国家发明专利授权101件、国外专利授权6件；入选中国科学院特聘研究岗位（核心岗位）、中国科学院关键技术人才、广东省特支计划领军人才、深圳市鹏城学者特聘教授；入选全球前2%顶尖科学家；获得山东省科技奖、吴文俊人工智能科技奖等多个奖项；部分成果应用到泰山体育、腾讯、中广核等企业。
联系方式：[email protected]
主要经历
2002-09至今，中国科学院深圳先进技术研究院，历任副研究员、研究员、二级研究员，人机控制主任。
2002-09至2006-04，香港中文大学，自动化与计算机辅助工程，博士。
1999-09至2002-07，中国科学技术大学，模式识别与智能系统，硕士。
1994-09至1999-07，中国科学技术大学，自动化，学士。
研究方向
智能机器人，计算机视觉，人机交互。
主要论文
1. Fusheng Hao, Liu Liu, Fuxiang Wu, Qieshi Zhang, Jun Cheng*, Class-Irrelevant Feature Removal for Few-Shot Image Classification, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2024.3419787, 2024
2. Fei Wang, Jun Cheng*, HQDec: Self-Supervised Monocular Depth Estimation Based on a High-Quality Decoder, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, DOI: 10.1109/TCSVT.2023.3312721, 2024
3. Penglei Liu, Qieshi Zhang, Jun Cheng*, BDR6D: Bidirectional Deep Residual Fusion Network for 6D Pose Estimation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(2): 1793-1804, 2024
4. Jun Cheng, Fuxiang Wu, Liu Liu, Qieshi Zhang, Leszek Rutkowski, Dacheng Tao, InDecGAN: Learning to Generate Complex Images from Captions via Independent Object-Level Decomposition and Enhancement, IEEE Transactions on Multimedia, 25: 8279-8293, 2023
5. Fei Wang, Jun Cheng*, Penglei Liu, CbwLoss: Constrained Bidirectional Weighted Loss for Self-supervised Learning of Depth and Pose, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(6): 5803-5821, 2023
6. Fuxiang Wu, Jun Cheng*, Xinchao Wang, Lei Wang, Dapeng Tao, Image Hallucination from Attribute Pairs, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(1): 568-581, 2022
7. Jun Cheng, Fusheng Hao, Liu Liu, Dacheng Tao, Imposing Semantic Consistency of Local Descriptors for Few-shot Learning, IEEE Transactions on Image Processing, 31: 1587-1600, 2022
8. Fuxiang Wu, Liu Liu, Fusheng Hao, Fengxiang He, Jun Cheng*, Text-to-Image Synthesis based on Object-Guided Joint-Decoding Transformer, CVPR 2022
9. Fusheng Hao, Fengxiang He, Liu Liu, Fuxiang Wu, Dacheng Tao, Jun Cheng*, Class-aware Patch Embedding Adaptation for Few-shot Image Classification, ICCV 2023
10. Fuxiang Wu, Liu Liu, Fusheng Hao, Fengxiang He, Jun Cheng*, Reject Decoding via Language-Vision Models for Text-to-Image Synthesis, AAAI 2023
主要科研项目
1、 国家重点研发计划，2018YFB1308000，面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，1283万，2019.6-2022.5，主持
2、 国家自然科学基金联合基金重点项目，U21A20487，移动机器人复杂环境自适应方法研究，260万，2022.1-2025.12，主持
3、 国家自然科学基金机器人联合基金，U1713213，面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究，300万，2018.1-2021.12，主持
4、 国家自然科学基金面上项目，61772508，基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究，60万，2018.1-2021.12，主持
5、 广东省基础与应用基础研究重大项目，2023B0303000016，面向人机物共融的智能感知与决策研究，500万，2023.9-2028.8，主持
主要奖项
1、 程俊、师丹玮、张锲石、高向阳、任子良、郭海光，人体动作识别与交互技术及应用，深圳市技术发明二等奖，2022年
2、 程俊、师丹玮、周毅超、张锲石、高向阳、黄国君，人体运动捕捉与体感交互关键技术及应用，吴文俊人工智能技术发明二等奖，2021年
3、 程俊、程波、吴一谦、刘至垚、黄伟军、张学刚，核电厂多模态人机交互系统研究与应用，中国自动化学会技术发明二等奖，2020年
